來(lái)自：qi-che.com 作者：Kiki 發(fā)布時(shí)間：2019-05-22
2019年5月15日-18日，首屆中國(guó)（長(zhǎng)沙）國(guó)際工程機(jī)械展覽會(huì)在長(zhǎng)沙國(guó)際會(huì)展中心盛大舉行。希迪智駕（CIDI、長(zhǎng)沙智能駕駛研究院）攜旗下工程車(chē)輛（礦卡）自動(dòng)駕駛解決方案、“V2X+礦區(qū)”解決方案、智慧冷鏈物流一體化方案三款產(chǎn)品亮相展會(huì)，其中，礦卡自動(dòng)駕駛解決方案為希迪智駕首次公開(kāi)展出。
與“大塊頭”重工產(chǎn)品不同的是，希迪智駕緊扣展會(huì)“智能化新一代工程機(jī)械”主題，以工程車(chē)輛自動(dòng)駕駛技術(shù)、智慧礦區(qū)建設(shè)方案及新能源節(jié)能系統(tǒng)，成為工程機(jī)械及應(yīng)用場(chǎng)景的賦能者。
智能礦卡，賦能礦區(qū)——工程車(chē)輛（礦卡）自動(dòng)駕駛解決方案
由于礦區(qū)環(huán)境惡劣、運(yùn)輸安全、勞動(dòng)力短缺、成本控制等問(wèn)題的存在，急需一種全新的運(yùn)輸模式和技術(shù)手段來(lái)改變傳統(tǒng)礦區(qū)現(xiàn)狀。據(jù)了解，希迪智駕的礦卡自動(dòng)駕駛解決方案分為遠(yuǎn)程智能駕駛解決方案與礦卡全自動(dòng)駕駛解決方案。引起現(xiàn)場(chǎng)觀眾頻頻圍觀體驗(yàn)的正是其發(fā)布的礦卡遠(yuǎn)程智能駕駛艙。
遠(yuǎn)程智能駕駛解決方案
希迪智駕通過(guò)在車(chē)輛上安裝通訊系統(tǒng)和底層控制系統(tǒng)，將車(chē)輛周?chē)禺?huà)面實(shí)時(shí)回傳到遠(yuǎn)程數(shù)字虛擬駕駛艙中進(jìn)行顯示，同時(shí)將數(shù)字虛擬駕駛艙的人員操縱指令傳送到車(chē)輛端進(jìn)行對(duì)車(chē)輛的控制。具有如下顯著特點(diǎn)：
1.徹底解決工程車(chē)輛的安全問(wèn)題，保證駕駛?cè)藛T絕對(duì)安全。
2.三維環(huán)視傳輸和顯示技術(shù)，能夠用三維任意視角觀察車(chē)輛周邊情況。
3.支持將后臺(tái)調(diào)度信息和輔助障礙物信息用AR方式在屏幕中顯示。
4.安裝應(yīng)用方便，可以對(duì)現(xiàn)有工程車(chē)輛（如礦卡）進(jìn)行快速部署。
礦卡全自動(dòng)駕駛解決方案
賦予車(chē)輛自動(dòng)駕駛的能力，將希迪智駕成熟的自動(dòng)駕駛架構(gòu)和優(yōu)秀的感知、規(guī)劃、定位算法應(yīng)用于礦卡上，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)礦卡自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，具備以下功能：
1.100米范圍內(nèi)的全天時(shí)全天候動(dòng)態(tài)感知。
2.車(chē)輛道路自動(dòng)形式。
3.動(dòng)態(tài)、靜態(tài)礦山目標(biāo)的躲避。
4.倒車(chē)靠近電鏟與破碎站。
5.遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與視頻監(jiān)控。
6.與礦卡調(diào)度系統(tǒng)對(duì)接，由卡調(diào)系統(tǒng)指揮運(yùn)行。
7.遠(yuǎn)程、車(chē)載及附近礦山目標(biāo)觸發(fā)的緊急停止。
8.基于三維動(dòng)力學(xué)模型的實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃
智能網(wǎng)聯(lián)，網(wǎng)聯(lián)未來(lái)——“V2X+礦區(qū)”解決方案
希迪智駕基于已發(fā)布的CISS、CRSS兩大智能網(wǎng)聯(lián)道路管理系統(tǒng)，針對(duì)不同客戶(hù)的需求分別推出V2X+高速公路、V2X+城市道路、V2X+特定場(chǎng)景解決方案。
此次工程機(jī)械展上，希迪智駕展出了針對(duì)礦區(qū)這一特定場(chǎng)景所研發(fā)的“V2X+礦區(qū)”解決方案。
方案將V2X車(chē)路云協(xié)同與多種技術(shù)融合，包括多傳感器融合、高精度地圖、數(shù)據(jù)協(xié)同處理云計(jì)算、邊緣計(jì)算、多模信息業(yè)務(wù)發(fā)布系統(tǒng)、局部動(dòng)態(tài)地圖等技術(shù)，形成了一整套解決方案，保障通信的穩(wěn)定性和通信速率，構(gòu)建車(chē)與車(chē)，車(chē)與調(diào)度中心的實(shí)時(shí)通訊網(wǎng)絡(luò)，一方面構(gòu)建安全、高效的數(shù)字智慧礦山系統(tǒng)，一方面控制和視頻信息能夠通過(guò)DSRC、LTE、C-V2X三種方式實(shí)時(shí)回傳，為遠(yuǎn)程智能駕駛提供可靠的通信保障。
全鏈布局，深耕應(yīng)用，爆發(fā)力十足
希迪智駕成立于2017年10月，由香港科技大學(xué)著名創(chuàng)業(yè)導(dǎo)師李澤湘教授領(lǐng)銜創(chuàng)辦。公司以智能駕駛科技創(chuàng)新及應(yīng)用為導(dǎo)向，致力于城際物流重卡和專(zhuān)用車(chē)的智能駕駛核心技術(shù)和創(chuàng)新產(chǎn)品的研發(fā)，現(xiàn)有人員260人左右（其中博士近20人，碩士百余人，研發(fā)團(tuán)隊(duì)占80%）。
據(jù)了解，目前希迪智駕重點(diǎn)研發(fā)了自成體系、相互關(guān)聯(lián)的三大領(lǐng)域產(chǎn)品：一是物流重卡自動(dòng)駕駛解決方案，這也是其主營(yíng)業(yè)務(wù)；二是其他專(zhuān)用車(chē)智能化解決方案，包括礦卡自動(dòng)駕駛解決方案及智能冷鏈、新能源半掛車(chē)、智能公交等；三是網(wǎng)聯(lián)交通產(chǎn)品，包括高速公路網(wǎng)聯(lián)化智能化解決方案、城市道路網(wǎng)聯(lián)化智能化解決方案、特定場(chǎng)景網(wǎng)聯(lián)化智能化解決方案、智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)單元iRSU2.0、智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)載單元OBU2.0。從產(chǎn)業(yè)鏈的全局出發(fā)，布局智能駕駛、新能源、智能網(wǎng)聯(lián)等多方應(yīng)用，爆發(fā)力十足。
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