遇到怠速馬達三根線原理，怠速馬達不連線能行嗎這個問題怎么辦？車友們有沒有什么好的辦法嗎？
提問者: 關剛東 | 2022-05-13 1683
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怠速馬達通常是4根線，一般怠速電機采用的是步進電機。有4根線，4根線都連到發(fā)動機ECU那里，由ECU控制步進電機的步進步數(shù)，也就控制了怠速開度。
其作用是：
怠速時，根據(jù)發(fā)動機溫度高低和負荷大小，改變怠速空氣道的截面積，使發(fā)動機在不同條件下都有最佳的怠速轉速。
怠速馬達主要是用來承擔汽車怠速的，其目的是用來根據(jù)怠速時候的發(fā)動機負荷來調節(jié)怠速的。怠速步進馬達裝在節(jié)流閥體上，由發(fā)動機控制器用來控制發(fā)動機怠速，發(fā)動機轉速偏離怠速時，則由節(jié)氣流閥調節(jié)，控制進入進氣歧管的空氣量并由加速踏板鋼絲繩機械操作。節(jié)氣門體具有旁通空氣道，在發(fā)動機怠速時提供空氣（當節(jié)氣門關閉時）。
怠速電機的內部結構：分為轉子、定子鏍紋傳動機構等三部分。定子是兩組線圈構成，轉子由永磁體構成。 其上有兩個磁極。下圖是一個聯(lián)合電子電噴系統(tǒng)怠速電機拆散后的照片。
各部分對應的是：
1，輸出插頭 2，線圈AB 3，外導槽 4，后軸承
5，閥芯（尾部有傳動鏍紋） 6，防塵套 7，彈簧 8，轉子（內孔帶有傳動鏍紋）
9，線圈cd 10，外殼 11，總成外形
怠速電機自身的4個工作狀態(tài)：在發(fā)動機ecu的控制下，可以分為4個工作狀態(tài)。
狀態(tài)一，定子線圈AB通電（CD斷電），電流從A流向B，根據(jù)電磁感應定率，這是產(chǎn)生的磁場方向為左邊為N極，右邊為S極，因為轉子為永磁體，根據(jù)磁志的同性相斥，異性相吸的規(guī)律，轉子會被定子線圈產(chǎn)生的磁場吸引成水平狀態(tài)，并且左側電極為S，右側電極為N。
狀態(tài)二，定子線圈CD通電（AB斷電），電流從C流向D，這時定子線圈產(chǎn)生的磁場方向為上邊為N極，下邊為S極，于轉子被定子線圈產(chǎn)生的磁場吸引，由剛才的水平狀態(tài)，順時針旋轉90度變成垂直狀態(tài)，并且上側電極為S，下側電極為N。
狀態(tài)三，定子線圈AB通電（CD斷電），電流從B流向A，這時產(chǎn)生的磁場方向為左邊S極，右邊為N極，轉子會被吸引著順時針旋轉90度，由垂直狀態(tài)變成成水平狀態(tài)，并且左側電極為N，右側電極為S。
狀態(tài)四，定子線圈CD通電（AB斷電），電流從D流向C，這時產(chǎn)生的磁場方向為上邊S極，下邊為N極，轉子會被吸引著順時針旋轉90度，由水平狀態(tài)變成成垂直狀態(tài)，并且上側電極為N，下側電極為S。
以上四個狀態(tài)，依上述順序周而復始的循環(huán)，怠速電機的轉子就被驅動著一直朝順時針方向旋轉，通過鏍紋機構，把閥芯逐漸推出，使發(fā)動機進氣量減小，進而調低發(fā)動機轉速同理，如果發(fā)動機ECU送出的脈沖信號順序相反，即依次為狀態(tài)四、三、二、一，則怠速電機的閥芯被縮回，于是發(fā)動機怠速升高。
二，步進電機驅動器的工作原理
跟怠速電機在車上的工作情況類似，該驅動器也是單片機控制，它由CPU（AT89C2051）的4個引腳依次輸出4個高電平信號，經(jīng)集成電路2003放大后，再驅動繼電器，由4個雙觸點繼電器完成電流的“換相”與“換向”，控制怠速電機的轉子旋轉，經(jīng)過鏍紋傳動機構把旋轉運動變成伸縮的前后運動，使連接在外部的閥尖作出伸出和縮回動作。所不同的是它可以按照維修人員的意圖指揮怠速電機伸出或縮回閥芯。
在使用時，你只需拔下原車的怠速電機插頭，再把本儀器的輸出插頭插在怠速電機上，再接通儀器電源，然后啟動著車。按下縮回按紐看怠速是否升高，按伸出按鈕看怠速是否下降，若發(fā)動機響應調節(jié)，說明怠速電機本身工作良好，否則說明電機損壞，這比其它方法更加方便、準確。
怠速馬達是用來控制汽車怠速轉速的，如果出現(xiàn)故障或損壞，則會影響汽車發(fā)動機的怠速運轉，汽車可能會出現(xiàn)啟動困難、怠速不穩(wěn)、怠速抖動、怠速熄火、加速緩慢等現(xiàn)象，需要及時進行檢修或更換。一些動手能力強的朋友想要自己動手修復怠速馬達，那該如何修復呢？
怠速馬達出現(xiàn)故障，大多數(shù)是因為積碳和灰塵堆積導致，由于怠速電機控制怠速空氣流量，與節(jié)氣門連接，因此在使用一段時間后就容易產(chǎn)生積碳，也會有很多灰塵堆積，這會影響怠速電機的精確控制。此時，需要進行清潔，將怠速馬達拆下后噴灑化油器清洗劑，需要注意的是怠速馬達是精密部件，清洗時需要將馬達圓錐頭朝下，再用清洗劑噴射圓錐頭及套管部分積碳，然后用毛巾擦干凈，這樣可以避免清洗劑流入馬達內部造成損壞。
怠速馬達又叫步進電機，常見的有3線、4線和6線，一般4線的居多，有兩組線圈，4線分別連接ECU和電源，均不能搭鐵，否則會燒毀ECU。對于怠速馬達4根線的測量方法，可以用萬用表的電阻檔分別測量4個引腳的阻值。線圈的阻值一般也就幾十歐姆，測量出的兩組線圈阻值應該差距不大，表明怠速電機沒有問題。
回答者: 駱榕 | 2021-09-15
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