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6月15-16日，希迪智駕（CIDI、長沙智能駕駛研究院）與福田戴姆勒聯(lián)合研發(fā)的智能重卡于國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車路測牌照考核，順利通過41項全場景科目評價測試，并于6月21日，獲得長沙市政府頒發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試牌照。福田戴姆勒成為會上唯一一家獲得牌照的重卡企業(yè)，由此希迪智駕與福田戴姆勒的聯(lián)合研發(fā)邁出了最為關鍵的一步。

5000公里測試里程+41項全場景科目，雙重保障歐曼重卡智能駕駛

在進行牌照考核之前，希迪智駕聯(lián)合福田戴姆勒工程師在長沙對車輛進行為期6個月的智能化改裝及大量多樣的智能駕駛測試，在真實場景下累積了超過5000公里的自動駕駛模式的測試里程，用實力證明自動駕駛系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性及可靠性。

牌照路考恰逢陰雨天氣，不利的環(huán)境因素對車輛傳感器感知范圍、精度和整車的制動響應都帶來影響，也對目標檢測跟蹤算法和決策控制算法提出了更高要求，使得原本就嚴格的考核指標無形中增大難度。但是最終希迪智駕與福田戴姆勒聯(lián)合研發(fā)的智能重卡在復雜環(huán)境中，100%通過包括交通標志/標線的識別及響應、前方車輛行駛狀態(tài)的識別及響應、自動緊急制動、并道行駛、長直路段車車及車路通訊、高速出入口通行、特殊路段通行等41項全場景科目的評價測試，充分展現(xiàn)了雙方在重卡智能化改造方面的技術實力。

路測牌照的頒發(fā)意味著福田戴姆勒智能重卡獲得在開放道路進行實測的資格，而通過實際道路不斷的積累更多的測試數(shù)據(jù)，將為設計和打造未來的智能重卡量產(chǎn)方案提供科學依據(jù)。

主機廠+初創(chuàng)企業(yè)，融合共建智能駕駛商用化

此次雙方合作的智能重卡基于歐曼最高端的EST-A車型，該車型在硬件配置、外觀設計、駕駛空間等方面具有智能化改造的天獨厚的優(yōu)勢，比如其裝配的是傳動效率高達99.7%的福田采埃孚最新款自動變速箱，擁有自學習和超強的智能換擋技術，在自動駕駛狀態(tài)下加油換擋更順暢；同時還配了液力緩速器，進一步提升了車輛的行駛安全性能；其長、寬、高為7135mm×2490mm×3950mm的車身，更有利于傳感器的搭載布局。

希迪智駕利用自身在智能化改造及感知、決策、規(guī)劃、控制等自動駕駛算法的優(yōu)勢，為歐曼EST-A搭載了先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡技術，實現(xiàn)車與人、車與車、車與路、車與云端等的智能信息交換、共享，具備復雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛。

總結

北京福田戴姆勒汽車堅持創(chuàng)新驅動發(fā)展，通過實施智能制造全面提升產(chǎn)品品質，在智能化產(chǎn)品升級方面做了充分的技術儲備，并擁有豐富的實操經(jīng)驗，如今正積極推動商用車邁向自動駕駛、網(wǎng)聯(lián)化和電動化，逐步釋放行業(yè)發(fā)展新動能，成為物流高質量發(fā)展的助推器。

希迪智駕則致力于應用最新的人工智能技術解決干線物流和專用車的工程技術問題，團隊技術能力涵蓋了汽車電子電氣、環(huán)境感知、駕駛控制及智能決策等智能駕駛技術體系的各個環(huán)節(jié)，從產(chǎn)業(yè)鏈的全局出發(fā)，強調網(wǎng)聯(lián)化及節(jié)能化對自動駕駛的重要性。在6月21日長沙市人工智能政策及智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試規(guī)則體系新聞發(fā)布會上，希迪智駕也獲頒自動駕駛公交測試牌照，成為手握4張測試牌照的智能駕駛初創(chuàng)企業(yè)。

高可靠算法、車規(guī)級系統(tǒng)和線控改造能力等融合而成的產(chǎn)品力，智能駕駛全棧式服務以及低成本綜合方案帶來的量產(chǎn)能力，成為主機廠選擇希迪智駕合作的關鍵之一。

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